先前已经传出将进行改款的雷克萨斯 ES 车系，今日雷克萨 不仅宣布将在广州车展舞台，展出隶属于再次小改款工程的新年款 ES 车系，官网也已经有相关这类的产品信息发布，起步指导价依然维持在29.99万。从既有信息来看，在广州车展上展出的小改款 ES 车系，主要变化集中在头尾灯组样式，水箱护罩样式调整，以及驾驶座舱界面进行升级。
先前传出雷克萨斯有望在 2024 年底为 ES 车系进行改款，毕竟现行第 7 代 ES 车系乃是在 2018 年北京车展上全球首演，后续在 2021 年的上海车展发表周期间小改款，意味着时至今日第 7 代 ES 车系即将迈入第 7 个年头；日前更是在社群媒体上流传了 ES 中主手册照片，预告着雷克萨斯 为 ES 车系所进行的改变，随着官网的产品信息公布，也更进一步确认了 2 度小改的内容与幅度。
前脸看过去会发现水箱护罩维持既有轮廓样貌，但内部隔栅似乎不一样变化，两侧头灯组则是最明显的改变，以双 L 型矩阵式 LED 头灯的名称来做沟通，合起来有如「Z 字形」的 LED 灯条成为最佳辨识。车尾灯组造型同样进行改变，一样式 L 字形的灯条走势，并且采用贯穿式 LED 设计，成为此次小改款车尾的重要识别。
在驾驶座舱能够正常的看到不小幅度的变化，与现今车坛潮流实体按钮变少的潮流相契合，中控荧幕换上更大吋数的触控板本，中央鞍座前缘的触控板迳行取消，原先中央出风口下方的按键组也已不再，改由中控荧幕下方的旋钮组来做相关操作。方向盘后方数位仪表与中控荧幕连结再一起，原先数位仪表左上与右上各 1 个的旋钮，则仅保留在左侧，驾驶模式的选择也直接换成左侧旋钮来操作。
整个驾驶座舱的改变，主要是更朝向数字化前进，其余车室内的铺陈格局则大概能看到与改款前相同，但加入了 LED 环舱灯条，更添车室空间的科技氛围；根据目前所公布的资料来看，中国市场推出有单引擎的 ES 200、油电混合动力的 ES 300h 等选择，动力数据维持与现号相仿的水平。
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